文字列処理, キャッシュ, Python, 液晶
作成したpythonの再利用可能なモジュール群
GLCDControllerとは、グラフィック液晶SG12864ASLB-GBを操作するものです. GLCDControllerの特徴は以下の通りです.
- 2Dグラフィック操作ライブラリCanvasの利点を受け継ぎ
- 高いフレームレート
このGLCDControllerのメンバ変数としてCanvasがあるのですが, このCanvasが2Dグラフィック操作を簡単にします. Canvasについての特徴はCanvasの特徴を参照してください.
画面の更新速度ですが,最高60fps以上(最高fps85fps, 平均60fps, 全画面更新15fps)まで出せます(ArduinoUno 16Mhzで検証).
GLCDControllerを改良、強化、何でもしてください(;´∀`)
C#からC++に入った人もいるでしょう. その時C#で大変よく使っていたStringが恋しい場合があります. C++を書きつつC#を感じたい時があります.
上の問題を解決する方法でここで紹介するStringがあります. このStringで用意されている関数名はほぼC#と一致します.
C#で非常に便利だったSplit関数も用意されています.
また, 文字列探索において一番高速とされるBM法を用いています.
Stringを強化, 改良何でもしてください. ( `ー´)ノ
C#のStringを使ったことがない方は, これをお勧めすることはできません. これと同様かそれ以上の機能を持つC++のstringをお使いください. C++ですでに用意されています.
PHPで, キャッシュを管理するライブラリ
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.