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ローカリゼーション, メモリ, ステレオカメラ, FTP, エディタ, 図で理解

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その他

PHP, ライブラリ
PHPでローカリゼーション(多言語化)に対応する | PHPライブラリ

PHPアプリケーションでローカリゼーション(多言語化)に対応できるライブラリ

ダウンロード
PHPでローカリゼーション(多言語化)に対応する | PHPライブラリ

PHPアプリケーションでローカリゼーション(多言語化)に対応できるライブラリ

rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

OS, C言語
メモリの構造 | タスク管理

ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.

メモリ管理 | 仕組み

OSはタスクごとにメモリを動的に割り当てる必要があります(タスクが保有するメモリに関することはのちに説明します). というのも, これらのタスクはアプリケーション実行中に生成, 削除される可能性があるからです.

今回では, このメモリ管理をOSが行うことにします. OSがメモリ管理を行うことで, OS動作の理解がしやすくなるからです.

このページでは, OSによるメモリ管理をどのように実装するのか説明します.

Stack
メモリの構造 | タスク管理

ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.

メモリ管理
メモリ管理 | 仕組み

OSはタスクごとにメモリを動的に割り当てる必要があります(タスクが保有するメモリに関することはのちに説明します). というのも, これらのタスクはアプリケーション実行中に生成, 削除される可能性があるからです.

今回では, このメモリ管理をOSが行うことにします. OSがメモリ管理を行うことで, OS動作の理解がしやすくなるからです.

このページでは, OSによるメモリ管理をどのように実装するのか説明します.

OpenCV, Python, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
CI-CD, GitHub-Actions
rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

ゲームエンジン, nodec-game-engine, チュートリアル
モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

ゲーム, nodec
エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

ベクトル, 定理, 行列
図で理解する変換行列と表現行列 | 線形代数

線形代数にある線形写像, 基底の変換行列, 表現行列などを理解するとき, 今どこの座標系にいるのか, 基底は変わったのか, ここはベクトル空間かという悩みに会います.

本稿では, 変換行列や表現行列を図で理解することを目的にします. 行列の掛け算が点の移動であることを意識すると, 理解しやすくなります.

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