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普段日常を過ごしてきて, ゲームを作ってみたいと思うことがあるでしょう. ただゲームの基礎を一から作ることはかなり労力がかかります. そこでゲームを動かす基本処理を持つゲームエンジンを用いると簡単にゲームを作ることができます.
このページではそのゲームエンジンのうちの一つであるUnityに関する情報を扱います.
Unityを用いてゲームを作りやすくするものの一つにComponentがあります.
このページではComponentを紹介していきます. ここで紹介するComponentはゲームを作るときに役に立つものです.
ここでは, OSの設定方法について説明します.
設定ファイルは,ArduinOSConfig.h
です. このファイル内にOSの設定を書きます. また, 設定ではハードウェアの基本構成に加え, 各機能の有効化, システムフックを行うか, などといった設定を行えます.
タスクの切り替えをする際, その時のCPUの状態を保存する必要があります. このCPUの状態をコンテキストと呼びます. あるタスクから離れるときはコンテキストの保存を行い, あるタスクに復帰するときはコンテキストの復帰を行います.
ここでは, コンテキストに関する詳しい説明とコンテキストの保存と復帰の方法について説明します.
ここでは, C言語に関する詳細を説明します.
PortMacro.hで宣言されているOSコア部分の関数をここで定義します. このファイルはAVRマイコン専用です.
タスクを管理するにあたり, 各タスクの情報を保持しておく必要があります. このような情報の塊をタスクコントロールブロック(TCB)と呼びます.
C言語には, マクロと呼ばれるものがあります. マクロとは, コンパイル前にある規則に従って文字を置き換える機能を持ちます[1].
ここでは, マクロの詳しい機能の説明を行います.
各タスクごとに割り当てられるメモリの管理
Summary
それぞれのタスクにはそのタスクの状態というものがあります. 今回のOSでは, このタスクの状態を状態リストを用いて判別することにします. 以下から, タスク状態の種類, 状態リストの構造, リストを用いたタスク状態の切り替え方法を詳しく見ていきます.
SetCamera | カメラのパラメータ設定 |
---|
ResetTrigger | TriggerをResetします |
---|---|
GetBool | 指定したbool型Parameterの値を取得 |
GetInteger | 指定したint型Parameterの値を取得 |
GetFloat | 指定したfloat型Parameterの値を取得 |
SetTrigger | Triggerを引きます |
SetBool | 指定したbool型Parameterを設定 |
SetInteger | 指定したint型Parameterを設定 |
SetFloat | 指定したfloat型Parameterを設定 |
ここでは, CameraControllerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- パラメータの説明
- タイプの説明
ここでは, EventControllerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- 用語
- EventClipとは
- 外部スクリプトによるParameter設定と取得
- 実際に使ってみる
- 応用例
EventControllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- ダウンロード
- Unityにインポート
CameraControllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- ダウンロード
- Unityにインポート