Pipenv, ステレオカメラ, テトリス, 構文解析, メール送信, スマートポインタ
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その他
Python
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
ROS, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
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OpenCV, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
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結果,以下のような深度画像を得ることができた.
ゲーム, アプリ
shtris | アプリケーション例
bashでもなく, zshでもなく, cshでもなく, 純粋なshで動く, テトリスの公式ガイドラインにそったテトリスを作りたい.
アルゴリズム
パーサー | 仕組み
OutlineTextのパーサ(Parser)について
ShellScript
gmailを経由してsendmailでメール送信 | ShellScript
ここでは, sendmail
コマンドを利用した, メール送信の方法について説明する. 通常, 25番ポートに対するメール送信には制限があるため, gmailを利用して, サブミッションポートでのメール送信を行った.
編集中, C++, メモリ管理
基本から理解するC++スマートポインタ
本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。