ROS, ベクトル, 非同期処理

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豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.

豆知識

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

線形代数にある線形写像, 基底の変換行列, 表現行列などを理解するとき, 今どこの座標系にいるのか, 基底は変わったのか, ここはベクトル空間かという悩みに会います.

本稿では, 変換行列や表現行列を図で理解することを目的にします. 行列の掛け算が点の移動であることを意識すると, 理解しやすくなります.

本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.

本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

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