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ROS2 | Welcome!

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

Tips | ROS2

豆知識

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

提案
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Tips | ROS2

豆知識

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Python, Pipenv
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

独自研究, コンテンツ管理, CMS
概念 | ContentsPlanet (CMS)

本CMSの基本概念と設計方針

概念 | CollabCMS

本CMSの基本概念と設計方針

ラズパイ
ラズパイ, VPN, Steamを用いた, 外出先でのストリーミングゲームプレイの提案 | ネットワーク
ルータの設定を変更できない環境でVPNを構築する方法 | ネットワーク
Steam, 遊び, ゲーム
ラズパイ, VPN, Steamを用いた, 外出先でのストリーミングゲームプレイの提案 | ネットワーク
OpenVPN, ngrok
ルータの設定を変更できない環境でVPNを構築する方法 | ネットワーク
ショートカット, iOS, アラーム
ショートカットで複数アラームを時間指定して設定する | iPhone

iPhoneで目覚ましを設定するときは，起床時間から何分かおきにアラームを設定することがあります．アラーム設定を複数かけるショートカットが多く提案されています[1][2][3]が，そのほとんどが設定時間をスクリプトに直書きしています．起床時間を変えるときに一からスクリプトを書きなおすのは手間がかかります．

本稿では，時間指定して複数アラームをかけられるショートカットを紹介します．

時間指定可能ショートカット
時間指定可能ショートカット
Web, アプリ, 音楽, 音楽再生, PWA
Cloud Music Box - クラウドストレージからの音楽再生Webアプリ(PWA) | アプリケーション一覧
Cloud Music Box
Cloud Music Box

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(現在はOneDriveのみ)から音楽を再生するPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

  • PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現します。
  • 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要がありません。
  • オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能です。
  • アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能です(iOSのみ動作しないことがある)。
  • 音楽に合わせて、動的にアプリのスタイルやアニメーションが変化します。
Arduino
RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

提案
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