ライブラリ, OS
このページは筆者が作成したPHPのライブラリが公開されます.
ここには,ROS2に関する情報が書かれます.
PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.
このDebugツールは以下の目的で作られました.
- 簡単にDebugできるように
- 外部ファイルとしてデバック情報を保存
PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.
このDebugツールは以下の目的で作られました.
- 簡単にDebugできるように
- 外部ファイルとしてデバック情報を保存
PHPで, キャッシュを管理するライブラリ
C#には, 処理時間計測をするのにStopwatchクラスがあります[1]. PHPでもC#のような処理時間計測を実現するためのライブラリを実装しました.
作りは単純で, ソースもそれほど難しくはありません. 厳密な計測を想定していませんが, 簡単に計測を行いたい方などに最適です.
PHPアプリケーションでローカリゼーション(多言語化)に対応できるライブラリ
データベースを使わないで, あいまい検索を実現するPHPライブラリ
PHPで, キャッシュを管理するライブラリ
C#には, 処理時間計測をするのにStopwatchクラスがあります[1]. PHPでもC#のような処理時間計測を実現するためのライブラリを実装しました.
作りは単純で, ソースもそれほど難しくはありません. 厳密な計測を想定していませんが, 簡単に計測を行いたい方などに最適です.
PHPアプリケーションでローカリゼーション(多言語化)に対応できるライブラリ
データベースを使わないで, あいまい検索を実現するPHPライブラリ
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.