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WSL2, ステレオカメラ, チュートリアル, Pipenv, 書き方

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その他

コンテンツの書き方 | 使い方

例をまじえながら具体的なコンテンツの書き方を説明します.

WSL, USB
WSL2でUSBデバイスを認識させる | Tips
この方法は古い可能性があります

2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります.

最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください.

WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.

WSL2上でArduino UNO が認識されている
WSL2上でArduino UNO が認識されている
Tips
WSL2でUSBデバイスを認識させる | Tips
この方法は古い可能性があります

2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります.

最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください.

WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.

WSL2上でArduino UNO が認識されている
WSL2上でArduino UNO が認識されている
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

OpenCV, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
Python
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

nodec-game-engine
コンポーネントを追加する | スクリプト

nodec_game_engineで、新規にコンポーネントを追加する方法を説明します。

スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

ゲーム, nodec
スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

ゲームエンジン
スクリプト | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエンジンでのスクリプトの書き方を説明します。

モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

エディタ
モデルのテクスチャを変更する | エディタの使い方

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

モデルの取り込み方法 | エディタの使い方

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

エディタの使い方 | nodec game engine (ゲームエンジン)

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

ROS, OS
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

CMS
コンテンツの書き方 | CollabCMS

例をまじえながら具体的なコンテンツの書き方を説明します.

文章, 独自研究
わかりやすい文章を書くことについて | 文章

文章を書くという行為は, 日常でよく行われます. その際, 他人にわかりやすく書こうとしますが, なかなかそうはいきません. 何から書き始めていいのか, どのようにして文章を続けるか悩みます. ここでは, 筆者なりにわかりやすい文章を書くということについて考察します.

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