ngrok, アセンブリ, スレッドプール, 参考書, Stack, Pipenv
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その他
OS
コンテキスト | タスク管理
タスクの切り替えをする際, その時のCPUの状態を保存する必要があります. このCPUの状態をコンテキストと呼びます. あるタスクから離れるときはコンテキストの保存を行い, あるタスクに復帰するときはコンテキストの復帰を行います.
ここでは, コンテキストに関する詳しい説明とコンテキストの保存と復帰の方法について説明します.
メモリの構造 | タスク管理
ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
Cpp, C++
C++ で, スレッドプールを実装する | C++
本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.
サイズ固定のスタック | C++ライブラリ
サイズ固定のスタックを扱うライブラリを紹介します.
このStackは, 以下の特徴を持ちます.
- std::stack が使用できない状況下でのスタックの使用
- メモリを贅沢に使用しないサイズ固定スタック
- 例外処理に対応していない環境下での使用
非同期処理, デザインパターン
C++ で, スレッドプールを実装する | C++
本稿では, スレッドプールの仕組みを理解して, C++を用いて, スレッドプールを自身で実装できることを目指します. 対応環境は, C++14 からを想定しています.
画像処理
参考文献 | 画像処理
画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
ShellScript
参考書 | ShellScript
ShellScriptでの実装で役に立った本たち
回路
参考書 | 電子回路
回路製作で役立った本たち
ライブラリ, ダウンロード
サイズ固定のスタック | C++ライブラリ
サイズ固定のスタックを扱うライブラリを紹介します.
このStackは, 以下の特徴を持ちます.
- std::stack が使用できない状況下でのスタックの使用
- メモリを贅沢に使用しないサイズ固定スタック
- 例外処理に対応していない環境下での使用
メモリ, C言語
メモリの構造 | タスク管理
ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.
Python, ROS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.