ベクトル, Python, お問い合わせ, アルゴリズム

プログラミング言語pythonに関する知識

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線形代数にある線形写像, 基底の変換行列, 表現行列などを理解するとき, 今どこの座標系にいるのか, 基底は変わったのか, ここはベクトル空間かという悩みに会います.

本稿では, 変換行列や表現行列を図で理解することを目的にします. 行列の掛け算が点の移動であることを意識すると, 理解しやすくなります.

作成したpythonの再利用可能なモジュール群

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.

より多くの石をひっくり返した方が勝利です.

遊ぶには, pythonの環境が必要です.

AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

OutlineTextのパーサ(Parser)について

広く使われているUnicode規格を理解し, エンコーディングの手法, UTF-8, UTF-16, UTF-32, を理解して, 多言語の文字コードを扱えるようになることを目指します. 具体的に, UTF-8, UTF-16, UTF-32間の変換方法をC++で実装し, 手法はできるだけ速い方法を用います.