デバッガ, ROS, キャッシュ, CI-CD, ダイジェスト認証, 画像処理
その他
ソフトウェア開発における継続的インテグレーション(CI)や継続的デプロイ(CD)に関するノウハウと知識。
画像処理技術に関する知識。
PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.
このDebugツールは以下の目的で作られました.
- 簡単にDebugできるように
- 外部ファイルとしてデバック情報を保存
PHPで, キャッシュを管理するライブラリ
PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.
このDebugツールは以下の目的で作られました.
- 簡単にDebugできるように
- 外部ファイルとしてデバック情報を保存
PHPで, キャッシュを管理するライブラリ
本稿では, Digest認証, およびセッション認証の欠点を互いに補うあう, 二つを組み合わせた認証方法を提案する.
まず, Digest認証とセッション認証について簡単に説明したのち, 本題に入る.
PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.
このDebugツールは以下の目的で作られました.
- 簡単にDebugできるように
- 外部ファイルとしてデバック情報を保存
PHPで, キャッシュを管理するライブラリ
本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。
PHPでWebアプリケーションを作るとき, 必ずデバックを行う必要があります. Debugの方法として, "echo"関数などを使用したプログラムの状態を画面に出力するなどがありますが, ファイルとしてそのようなデバック情報が保存されないのが難点です.
このDebugツールは以下の目的で作られました.
- 簡単にDebugできるように
- 外部ファイルとしてデバック情報を保存
豆知識
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ここには,ROS2に関する情報が書かれます.
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。
本稿では, Digest認証, およびセッション認証の欠点を互いに補うあう, 二つを組み合わせた認証方法を提案する.
まず, Digest認証とセッション認証について簡単に説明したのち, 本題に入る.
画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.