ボット, CMS, 液晶, ステレオカメラ

本CMSの仕組みについて

CollabCMSの更新履歴が書かれます.

ここでは, グラフィック液晶’SG12864ASLB-GB’の操作方法を説明します. これは, いわゆるライブラリの説明ではなく, ハードウェアそのものに対する操作方法です. この内容から, 自作のライブラリなどを製作することが可能です.

説明項目は以下のとおりです.

• 入手方法
• ピン配置
• 名称
• 実際に使ってみる
• 参考文献

ここには, TwitterBotに関することが書かれます.

筆者が現在作成中のTwitterボットは以下のリンクからBOTのたまり場

目的は以下のとおりです.

• 誰もが簡単にTwitterBOTを導入できるような枠組みを提案すること
• 自然な会話ができること
• 自動で学習すること

本CMSは, ルート部, フロントエンド部, モジュール部, サービス部, クライアント部に分かれます.

各部の詳細を説明します.

ここでは, 本CMSの導入方法を説明します.

すぐに使用したい方は, 項目のはじめるをご覧ください.

ContentsPlanet は, 次の三つの特徴を持つWebコンテンツ管理システム(CMS)です.

• OS標準のファイルシステムを介した他システム(Git, FTP, GitHub, GitLab, OneDrive, Google Drive, …) との連携
• アウトラインの視認性と可読性を考慮したエディタに依存しないコンテンツ記述軽量マークアップ言語
• ディレクトリを超えたコンテンツの検索性とトピックモデルに基づいたコンテンツ管理(自動タグ付け, 自動カテゴライズ, 関連提示)

本CMSの更新履歴

本CMSの基本概念と設計方針

本CMSは以下のサイトからダウンロードできます.

GLCDControllerとは、グラフィック液晶SG12864ASLB-GBを操作するものです. GLCDControllerの特徴は以下の通りです.

• 2Dグラフィック操作ライブラリCanvasの利点を受け継ぎ
• 高いフレームレート

このGLCDControllerのメンバ変数としてCanvasがあるのですが, このCanvasが2Dグラフィック操作を簡単にします. Canvasについての特徴はCanvasの特徴を参照してください.

画面の更新速度ですが,最高60fps以上(最高fps85fps, 平均60fps, 全画面更新15fps)まで出せます(ArduinoUno 16Mhzで検証).

GLCDControllerを改良、強化、何でもしてください(;´∀｀)

グラフィック液晶に関する情報をあつかいます. 扱うグラフィック液晶は’SG12864ASLB-GB’です.

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．