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構文解析, 設計方針, 参考書, Pipenv, OpenCV

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本CMSの基本概念と設計方針

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本CMSの基本概念と設計方針

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参考文献 | 画像処理

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献

参考文献 | ソフトウェア開発

ソフトウェア開発で役立った参考図書と文献

画像処理
参考文献 | 画像処理

画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献

OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
回路
参考書 | 電子回路

回路製作で役立った本たち

ShellScript
参考書 | ShellScript

ShellScriptでの実装で役に立った本たち

Python
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
ROS, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

ステレオカメラ
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.

結果,以下のような深度画像を得ることができた.

結果画像
結果画像
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