製作, キャッシュ, 編集中, 作品, ライブラリ, Unity, ROS
その他
TerminalPro4用のソフトウェアの作り方を説明します.
- ソフト作製の流れ
- TerminalPro4での制御流れ
- ソフトの作り方
TerminalPro4のハードウェアを作っていきます. 次のことを説明していきます.
- 各モジュールの用意
- モジュール間の接続
Summary
各タスクごとに割り当てられるメモリの管理
それぞれのタスクにはそのタスクの状態というものがあります. 今回のOSでは, このタスクの状態を状態リストを用いて判別することにします. 以下から, タスク状態の種類, 状態リストの構造, リストを用いたタスク状態の切り替え方法を詳しく見ていきます.
Controllerとは、このページで紹介したコントローラーを制御するものです。このヘッダファイルにある関数でコントローラーからのスイッチ情報を読み取りどのボタンが押されているかを判断します。Controllerができることは次の通りです。
- ボタンが押されている間もそのボタン入力を検出すること(トリガー形式)ができます
- ボタンが一回押されてそのあとも押されているときはそのボタン入力を検出しないこと(非トリガー形式)ができます
- インスタンス生成でコントローラーを簡単に追加できます
- ボタンの同時入力に対応しています
Controllerを改良、強化、何でもしてください(;´∀`)
Controllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- ダウンロード
- ファイルの説明
- インクルード
- コントローラの使用開始
ここでは, Controllerの基本的な説明を行います. 説明項目は以下のとおりです.
- ボタン数,ピン設定
- ボタン番号設定
- スイッチ情報の読み込み
筆者がこれまでに作成したアセットを紹介します.
各アセットの詳しい説明は, 別ページになります.
このページでは, 筆者が作成したライブラリが置かれます.
シェーダなど
Unityを用いてゲームを作りやすくするものの一つにComponentがあります.
このページではComponentを紹介していきます. ここで紹介するComponentはゲームを作るときに役に立つものです.
普段日常を過ごしてきて, ゲームを作ってみたいと思うことがあるでしょう. ただゲームの基礎を一から作ることはかなり労力がかかります. そこでゲームを動かす基本処理を持つゲームエンジンを用いると簡単にゲームを作ることができます.
このページではそのゲームエンジンのうちの一つであるUnityに関する情報を扱います.
SetCamera | カメラのパラメータ設定 |
---|
ResetTrigger | TriggerをResetします |
---|---|
GetBool | 指定したbool型Parameterの値を取得 |
GetInteger | 指定したint型Parameterの値を取得 |
GetFloat | 指定したfloat型Parameterの値を取得 |
SetTrigger | Triggerを引きます |
SetBool | 指定したbool型Parameterを設定 |
SetInteger | 指定したint型Parameterを設定 |
SetFloat | 指定したfloat型Parameterを設定 |
ここでは, CameraControllerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- パラメータの説明
- タイプの説明
ここでは, EventControllerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- 用語
- EventClipとは
- 外部スクリプトによるParameter設定と取得
- 実際に使ってみる
- 応用例
EventControllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- ダウンロード
- Unityにインポート
CameraControllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- ダウンロード
- Unityにインポート