OS, UI表示, ブートローダ
ボードの設定 | Arduino上で走るOSの作り方
ここでは, OSをArduinoIDE上で使用できるようにします.
するべきことは, コアフォルダの追加とボードの追加です.
ファイル構成 | Arduino上で走るOSの作り方
ここでは, 今回のOS製作で新しく作られるファイルの説明を行います.
準備 | Arduino上で走るOSの作り方
OSを作成するにあたっての準備を行います.
RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
目標と使い方 | Arduino上で走るOSの作り方
OSを作成するにあたって, まずこのOSの使い方を説明します. (まず, 使い方を説明することでOS完成のイメージをつかむことができます.)
HUDMessageManager関数一覧 | HUDMessageManager UI表示のためのコンポーネント
| Set | メッセージを設定 |
|---|---|
| SetAlert | Alertメッセージを設定 |
| SetAlertKeepID | Alertメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleTop | SubtitleTopメッセージを設定 |
| SetSubtitleTopKeepID | SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleTopTimer | SubtitleTopメッセージを設定,タイマーモード |
| SetSubtitleTopTimerKeepID | SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード |
| SetSubtitleBottom | SubtitleBottomメッセージを設定 |
| SetSubtitleBottomKeepID | SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleBottomTimer | SubtitleBottomメッセージを設定,タイマーモード |
| SetSubtitleBottomTimerKeepID | SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード |
| SetMemoTopLeft | MemoTopLeftメッセージを設定 |
| SetMemoTopLeftKeepID | MemoTopLeftメッセージを設定,IDを保持 |
| SetMemoBottomRight | MemoBottomRightメッセージを設定 |
| SetMemoBottomRightKeepID | MemoBottomRightメッセージを設定,IDを保持 |
| Show | メッセージを開始 |
| ShowDontOverride | メッセージを開始,命令を上書きしない |
| ShowAlert | Alertメッセージを開始 |
| ShowSubtitleTopTimer | SubtitleTopTimerメッセージを開始 |
| ShowSubtitleBottomTimer | SubtitleBottomTimerメッセージを開始 |
| ShowMemoTopLeft | MemoTopLeftメッセージを開始 |
| ShowMemoBottomRight | MemoBottomRightメッセージを開始 |
| Exit | メッセージを終了する |
| CheckID | 指定したメッセージIDが使用されているか確認 |
HUDMessageManagerの使い方 | HUDMessageManager UI表示のためのコンポーネント
ここでは, HUDMessageManagerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- パラメータの説明
- 使ってみる
- 対応文字列
HUDMessageManagerの導入方法 | HUDMessageManager UI表示のためのコンポーネント
HUDMessageManagerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- ダウンロード
- Unityにインポート
- 表示位置の設定
Optibootについて | ArduinoでArduinoにスケッチ書き込み
Optibootに関して簡単に説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- optibootとは
- optibootの起動方法
- optibootにコマンドを送る
- optibootにスケッチを送る