Git-Submodules, ROS, エディタ, クラウドミュージックプレイヤー

GitHubのCI/CDでActionsを使って自動化することがあると思います。今回は、Windowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含むリポジトリをクローンする際に直面した問題と、その解決方法を共有します。

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

本稿では、ゲームエンジンのエディタをWebベースで実装し、エンジンランタイムと分離するアーキテクチャを提案する。従来のゲームエンジン(Unity, Unreal, Godot等)ではエディタとエンジンが密結合しているが、本設計ではEditor WebUIとEngine RuntimeをREST API/WebSocketで接続することで、障害分離・リモート編集・独立した更新サイクルを実現する。

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

本稿では、ゲームエンジンのエディタをWebベースで実装し、エンジンランタイムと分離するアーキテクチャを提案する。従来のゲームエンジン(Unity, Unreal, Godot等)ではエディタとエンジンが密結合しているが、本設計ではEditor WebUIとEngine RuntimeをREST API/WebSocketで接続することで、障害分離・リモート編集・独立した更新サイクルを実現する。

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(OneDrive, Google Drive)から音楽を再生、より音楽を感じ楽しむように設計されたPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

• PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現
• 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要なし
• オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能
• アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能(iOSのみ動作しないことがある)
• 独自の非線形ビジュアライザを備え、プレイヤー全体が音楽に合わせてダイナミックに変化

Cloud Music Boxは、クラウドストレージ(OneDrive, Google Drive)から音楽を再生、より音楽を感じ楽しむように設計されたPWA音楽プレイヤーです。

以下の特徴を持ちます。

• PWAとして、多くのプラットフォーム(Windows, macOS, iOS, Android)上で同様のユーザ体験を実現
• 一元管理されたクラウドストレージからの再生で、プレイヤーごとに音楽を同期する必要なし
• オフラインでも、ダウンロード済みの音楽は再生可能
• アプリがバックグラウンドにある場合でも、音楽の連続再生が可能(iOSのみ動作しないことがある)
• 独自の非線形ビジュアライザを備え、プレイヤー全体が音楽に合わせてダイナミックに変化

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.