Git-Submodules, ROS, エディタ

GitHubのCI/CDでActionsを使って自動化することがあると思います。今回は、Windowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含むリポジトリをクローンする際に直面した問題と、その解決方法を共有します。

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

豆知識

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。

nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。

本稿では、ゲームエンジンのエディタをWebベースで実装し、エンジンランタイムと分離するアーキテクチャを提案する。従来のゲームエンジン(Unity, Unreal, Godot等)ではエディタとエンジンが密結合しているが、本設計ではEditor WebUIとEngine RuntimeをREST API/WebSocketで接続することで、障害分離・リモート編集・独立した更新サイクルを実現する。

nodecゲームエディタの使い方を説明します。

本稿では、ゲームエンジンのエディタをWebベースで実装し、エンジンランタイムと分離するアーキテクチャを提案する。従来のゲームエンジン(Unity, Unreal, Godot等)ではエディタとエンジンが密結合しているが、本設計ではEditor WebUIとEngine RuntimeをREST API/WebSocketで接続することで、障害分離・リモート編集・独立した更新サイクルを実現する。

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.