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Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
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ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
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Optibootに関して簡単に説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- optibootとは
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