ROS, お問い合わせ, 参考書, 設計方針
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Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
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RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
Python, Pipenv
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
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画像処理
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画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
回路
参考書 | 電子回路
回路製作で役立った本たち
Arduino
RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.