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--- parent: Structure title: OSの設定 date: 2018-10-20 tags: 編集中 --- ここでは, OSの設定方法について説明します. 設定ファイルは,`ArduinOSConfig.h`です. このファイル内にOSの設定を書きます. また, 設定ではハードウェアの基本構成に加え, 各機能の有効化, システムフックを行うか, などといった設定を行えます. === # 設定方法 ________________________________________________ 各設定項目に対して, 一つの設定マクロが割り当てられています. 例えば, ヒープ領域のサイズの設定マクロは, `CONFIG_TOTAL_HEAP_SIZE`であるなどです. この設定マクロに値を定義することで設定を行うことができます. 例えば, ヒープ領域のサイズを500byteに設定したいときは, 以下のように記述します. ```cpp #define CONFIG_TOTAL_HEAP_SIZE ((size_t) (500)) ``` # 設定項目 _______________________________________________ 設定できる項目は以下のとおりです. 設定できるマクロ名を挙げ, その設定内容を説明します. * プリエンプション機能を持たせるか(*) * アイドルタスク実行時のシステムフックを利用するか(*) * システム時間更新時のシステムフックを利用するか(*) * システム時間の上限を16bitにするか(*) * 最小のスタックサイズ(*) * ヒープ領域のサイズ(*) * システム割り込み周期(*) * タスク削除(Delete)機能を持たせるか(*) * タスク停止(Suspend)機能を持たせるか(*) * 指定時間までのタスク待機(DelayUntil)機能を持たせるか(*) * 指定時間の間タスク待機(Delay)機能を持たせるか(*) * メモリ確保失敗時のシステムフックを利用するか * ミューテックスを使用するか * 優先度の数 * アイドルタスク内でタスク切り替えを行うか * タスクの名前の最大文字数 * スタックオーバーフローを確認するか * タスクの状態を取得する(TaskGetState)機能を持たせるか * スケジューラの状態を取得する(TaskGetSchedulerState)機能を持たせるか * 現在実行中のタスクハンドルを取得できるようにするか * 割り込み関数内でのタスク再開(TaskResumeFromISR)機能を持たせるか