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各タスクごとに割り当てられるメモリの管理

それぞれのタスクにはそのタスクの状態というものがあります. 今回のOSでは, このタスクの状態を状態リストを用いて判別することにします. 以下から, タスク状態の種類, 状態リストの構造, リストを用いたタスク状態の切り替え方法を詳しく見ていきます.

MediaPlayerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• ファイルの説明
• 音楽再生モジュールの作成
• 再生モジュールとコントローラの接続
• コントローラ側の準備

ここでは, MediaPlayerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• 音楽ファイルを準備する
• ピン接続
• 音楽を再生する

PortMacro.hで宣言されているOSコア部分の関数をここで定義します. このファイルはAVRマイコン専用です.

ここでは, ArduinOSの使用方法を説明します.

ここから, OSのソースファイル, ヘッダファイルを順番に実装していきます.

実装するファイルは次のとおりです.

• Heap4.c
• List.c
• List.h
• ArduinOS.h
• ArduinOSConfig.h
• ArduinOSConfigAtmega328P.h
• ArduinOSConfigAtmega2560.h
• Port.c
• Portable.h
• PortMacro.h
• ProjDefs.h
• Queue.c
• Queue.h
• Semaphore.h
• StackMacros.h
• Task.c
• Task.h

変更を加えるファイルは以下のとおりです.

• Arduino.h
• wiring.c
• main.cpp

基本的な製作の流れを踏まえつつ, 各ファイルごとに説明を行っていきます.

ここには, OSの仕組みに関する情報が書かれます. OSは非常に多くのことが関わっているため以下のように分けていきます.

• メモリ管理
• タスク管理
• OSの設定
• Arduino標準機能との融合

ここでは, OSの設定方法について説明します.

設定ファイルは,ArduinOSConfig.hです. このファイル内にOSの設定を書きます. また, 設定ではハードウェアの基本構成に加え, 各機能の有効化, システムフックを行うか, などといった設定を行えます.

Arduinoで電子工作をしていると音を鳴らしたくなります. その鳴る音は電子音のようなピーピー音ではなく, ゲーム機でなっているような音―むしろ音楽といった方がいいでしょう―にしたいです.

このページではArduinoを用いて音楽を鳴らすことができる’MediaPalyer’を紹介します. 外部シールドを使わないで音楽を鳴らすことができます.

ただし以下の環境が必要です.