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シェーダなど

Unityを用いてゲームを作りやすくするものの一つにComponentがあります.

このページではComponentを紹介していきます. ここで紹介するComponentはゲームを作るときに役に立つものです.

筆者がこれまでに作成したアセットを紹介します.

各アセットの詳しい説明は, 別ページになります.

普段日常を過ごしてきて, ゲームを作ってみたいと思うことがあるでしょう. ただゲームの基礎を一から作ることはかなり労力がかかります. そこでゲームを動かす基本処理を持つゲームエンジンを用いると簡単にゲームを作ることができます.

このページではそのゲームエンジンのうちの一つであるUnityに関する情報を扱います.

インターネットでのセキュリティ技術について

回路製作で役立った本たち

ShellScriptでの実装で役に立った本たち

ここでは, プログラミング言語’ShellScript’について書かれます.

シェル上ではシェル変数によって変数を扱えます. さらにシェル変数以外に, 位置パラメータや特殊パラメータと呼ばれる, 一種の変数が存在する^[1]. シェル変数, 位置パラメータ, 特殊パラメータをまとめてパラメータといいます^[1].

ShellScriptでよく使いそうな処理をまとめてみました.

備忘録を兼ねています.

主に, 文献^[1][2]を参考にしました.

Optibootに関して簡単に説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• optibootとは
• optibootの起動方法
• optibootにコマンドを送る
• optibootにスケッチを送る

ここでは, プログラミングに関することが書かれます. 多くのプログラミング言語で共通することが書かれます.

ここでは, MediaPlayerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• 音楽ファイルを準備する
• ピン接続
• 音楽を再生する

MediaPlayerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• ファイルの説明
• 音楽再生モジュールの作成
• 再生モジュールとコントローラの接続
• コントローラ側の準備

ここでは, 筆者が作成した楽曲を挙げていきます.

掲載サイト

• SoundCloud

Arduinoで電子工作をしていると音を鳴らしたくなります. その鳴る音は電子音のようなピーピー音ではなく, ゲーム機でなっているような音―むしろ音楽といった方がいいでしょう―にしたいです.

このページではArduinoを用いて音楽を鳴らすことができる’MediaPalyer’を紹介します. 外部シールドを使わないで音楽を鳴らすことができます.

ただし以下の環境が必要です.

ソフトウェア開発における継続的インテグレーション(CI)や継続的デプロイ(CD)に関するノウハウと知識。

ここでは, OSの機能とArduino標準機能と融合していきます. 融合するものとしては, Arduino言語―setup(), loop()―, Arduino標準関数に影響するタイマー割り込み部分です.

ここには, Arduinoを用いた作品を紹介します.

Arduinoでグラフィック液晶やドットマトリックスを操作することは定番です. またそれらを操作するライブラリも豊富です. ただ, それらに共通してある2Dに何かを描画するという機能は多くの場合独立していません. この機能を独立させることで, いかなる表示機においても2Dに対する描画法を統一できます. 例えば, ドットマトリックスで描画していたものをグラフィック液晶に簡単に移植できます. メンテナンスもしやすくなるでしょう. 描画の機能のパフォーマンスが向上すれば, その恩恵はその機能を使っているすべての表示機にも与えられます.

キャンバスとは, Arduinoで2Dグラフィックを扱う時に便利なライブラリです. キャンバスはメモリ上にある描画空間に対して処理を行います―例えば, 点を打つ, 線を引くなど―.

キャンバス単体で用いることはほとんどありません. キャンバスと実際に目に見えるものに描画するものとを組み合わせて使用します.

このキャンバスの特徴は以下の通りです.

• 応用しやすい関数セット
• 白紙のキャンバスに文字、画像、直線などを描くような操作
• 高い移植性
• 高い描画効率

キャンバスを強化, 改良, 何でもしてください(’ω’)ノ

関数

変数

ここでは, Canvasの基本的な使い方を説明します. 説明内容は以下のとおりです.

• ファイルの配置
• キャンバスの開始
• 点を打つ
• 文字を書く
• 画像を描く
• 最後に

Arduinoにプログラムを書き込むにはパソコンが必要です. パソコンでプログラムを書きArduinoをパソコンに接続し、スケッチをマイコンボードに書き込みます. 別のプログラムを実行したいとき、またパソコンに接続してスケッチを書き込みます。これは大変労力かかると同時にパソコンなしではプログラムの変更は不可能です.

このページでは、それを解決する一つの方法を提案します。それは, Arduinoが別のArduinoへスケッチを書き込むということです. 詳しく言うと, スケッチをコンパイルした後に作成されるHexFileをSDカードに保存し, そのHexFileをある一つのArduinoが読み込み別のArduinoへスケッチを書き込むということです.

このページで紹介する方法で以下のことができます。

• ArduinoでArduinoにスケッチ書き込み
• 他機能の組み合わせで応用可能

"他機能の組み合わせで応用可能"の例ですが, ある端末を作ったとします。その端末にはグラフィック液晶ディスプレイ、コントローラーが付いています。使用者にグラフィック液晶でスケッチの選択をさせることで、一つの端末で複数のプログラムを実行することができます; パソコンでいちいちスケッチを書き込む必要はありません。

SketchWriterとは、optiboot―これが書き込まれているArduinoはArduinoUnoです―と通信することができるものです。このSketchWriterはoptibootに対してメモリのセット、データの送信、アプリの実行、を命令することができます。それらの命令を使ってパソコンを用いずにArduinoにスケッチ―Arduinoではプログラムのことをスケッチと呼んでいます―を書き込むことができます。SketchWriterができることは以下のことです。

• optibootに対しての基本命令の送信
• スケッチが書かれたHexFile(Hexファイル)の読み込み
• Arduinoにスケッチを送信
• 今後応用可能な関数セット

optibootに対しての基本命令とはメモリのセット、 データの送信、 アプリの実行、 optibootと同期などをさします。このヘッダを用いるとArduinoからArduinoへスケッチ―プログラム―を書き込むことができます。

ただし、以下の環境が必要です。

スケッチを書き込まれるArduinoにはブートローダー"optiboot"がかきこまれていること

スケッチを書き込むArduinoは16MHzで動作していること

SketchWriterを改良、強化、何でもしてください(;´∀｀)

Arduinoを用いた電子工作でよく使うものの一つにスイッチがあります. 一つか二つのスイッチを使うのなら問題はないのですが、大量のスイッチを用いた電子工作となるとスイッチ一つに一つのピンを消費するわけにはいかなくなります.

例えば、ちょっとしたゲーム機を作るとしましょう. 十字キー、ABボタンなどで少なくとも６つぐらいのスイッチが必要となります. またグラフィック液晶との接続に13ピンほど使います.ピンが足りません.一つのピンで複数のスイッチ入力を読み取る必要があります.

また別の問題として仮に上の問題を解決―例えば抵抗による分圧方法によって解決―したとしても同時入力ができない問題があります. ゲーム機を作るとしてボタンの同時入力ができないのはかなり大きな問題でしょう.

このページではこれらの問題を解決する一つの方法を説明します。

このページで紹介する方法で以下のことができます。

• 一ピンあたりボタン六個の入力が可能
• 同時入力も可能

このページではArduinoをもちいた電子回路,プログラムなどに関する情報を扱います.

このキャンバスの特徴は大きく分けて4つあります.

• 応用しやすい関数セット
• 白紙のキャンバスに文字、画像、直線などを描くような操作
• 高い移植性
• 高い描画効率

Arduinoで何か作品を作っているとき, その作品に音を鳴らせたい時があります. 本格的に音楽を鳴らすのではなく, 効果音としてちょこっと入れたいという意味です. 例えば, 簡単な早押しゲームを作るとして, ボタンを押したときの効果音を入れたいという時です. ですが, この効果音を入れたいために別のArduinoを用意するのはコストの点で好ましくありません. -オーディオプレイヤーのように音楽を鳴らしたい時は[Arduino/Arduinoで音楽を鳴らす]を参照してください.-

ここで, このMelodyPlayerがあります. このMelodyPlayerは新たにArduinoを用意する必要はありません. また, 音楽再生処理はバックグラウンドで行っているためメインプログラムに何も影響を与えません. メロディーを流しながら何か他の処理―LED点灯, ボタン入力など―をすることができます. あなたがすでに書いたスケッチのコードに一行"Play(’Melody名’)"と入れるだけでメロディーが再生されます.

MelodyPlayerができるのは以下の通りです.

• インクルードするだけで簡単にメロディー再生
• 簡単にメロディーを追加

ただしMelodyPlayerはピン3,9,10,11のPWM出力を妨げます.

MelodyPlayerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• ファイルの説明
• インクルード
• ピン接続

ここでは, MelodyPlayerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• 再生
• メロディーの追加方法

電子回路において、必要な電源知識

線形代数にある線形写像, 基底の変換行列, 表現行列などを理解するとき, 今どこの座標系にいるのか, 基底は変わったのか, ここはベクトル空間かという悩みに会います.

本稿では, 変換行列や表現行列を図で理解することを目的にします. 行列の掛け算が点の移動であることを意識すると, 理解しやすくなります.

このページは筆者が作成したC++のライブラリが公開されます.

Controllerとは、このページで紹介したコントローラーを制御するものです。このヘッダファイルにある関数でコントローラーからのスイッチ情報を読み取りどのボタンが押されているかを判断します。Controllerができることは次の通りです。

• ボタンが押されている間もそのボタン入力を検出すること(トリガー形式)ができます
• ボタンが一回押されてそのあとも押されているときはそのボタン入力を検出しないこと（非トリガー形式)ができます
• インスタンス生成でコントローラーを簡単に追加できます
• ボタンの同時入力に対応しています

Controllerを改良、強化、何でもしてください(;´∀｀)

Controllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• ファイルの説明
• インクルード
• コントローラの使用開始

このページでは, 筆者が作成したライブラリが置かれます.

ここでは, Controllerの基本的な説明を行います. 説明項目は以下のとおりです.

• ボタン数,ピン設定
• ボタン番号設定
• スイッチ情報の読み込み

ここにはTwitterBotの更新履歴が書かれます.

TerminalPro4の特徴としては以下があげられます.

• ゲーム機として成り立つ必要最低限の機能
• 迅速なアプリケーション切り替え
• 簡単なソフトウェア開発

ここでは, SketchWriterの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• SketchWriterのしくみ
• HexFileの入手
• スケッチの送信

GLCDControllerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• GLCDControllerのしくみ
• ピン設定とGLCDControllerの開始
• 文字の表示
• 画像の表示

ここでは, GLCDControllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• ファイルの説明
• インクルード

SketchWriterの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• ファイルの説明
• SDカード、操作したいArduinoと接続
• インクルード, SketchWriterを開始

ここでは, OSには必ずなくてはいけない機能の一つであるタスク管理について説明します.

タスク管理には非常に多くのことが関わっているため以下のように分けていきます.

• タスクコントロールブロック(TCB)
• メモリの構造
• 状態リスト
• コンテクスト
• システム割り込み

ここでは, EventControllerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• 用語
• EventClipとは
• 外部スクリプトによるParameter設定と取得
• 実際に使ってみる
• 応用例

EventControllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• Unityにインポート

CameraControllerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• Unityにインポート

ここでは, CameraControllerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• パラメータの説明
• タイプの説明

プログラミング言語C++に関する知識